ビジョンシーケンスを作成する
2つのビジョンシーケンスを作成します。
パーツ検出用とは別に、フィーダーキャリブレーション用のビジョンシーケンスも作成してください。
パーツ検出用ビジョンシーケンスの作成
パーツを検出するためのビジョンシーケンスを作成します。
[Vision Guide]ボタンをクリックし、ビジョンガイド画面を表示します。
パーツを1つフィーダー上に置きます。
ビジョンシーケンスを1つ新規作成します。以下のとおりプロパティーを設定します。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| Name | 任意の名前を設定します。(例: VS_Part1) |
| Calibration | ビジョンキャリブレーションを設定します。 |
| ExposureTime | 以下に注意して設定します。 - パーツがはっきり識別できること - プラットフォーム周囲と中央の輝度が、おおむね等しいこと |
- Blobオブジェクトを1つ追加します。以下のとおりプロパティーを設定します。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| SearchWindow | プラットフォーム全体を検出エリアに設定します。
|
| NumberToFind | “All”に設定します。 |
| MaxArea | パーツの面積値の1.3倍程度に設定します。 |
| MinArea | パーツの面積値の0.7倍程度に設定します。 |
| ThresholdHigh | パーツを確実に検出できるように設定します。プラットフォームの周辺の暗い部分を誤検出しないように設定します。 |
ヒント
パーツが正しく検出されない場合は、これ以外のプロパティーや、ビジョンシーケンスのプロパティーも再調整してください。
- 設定が終わったら、[Run]ボタンをクリックし、パーツが正しく認識できること、背景を誤検出していないことを確認します。
- 設定が終わったら、Vision Guideメニュー - [File] - [Save]ボタンをクリックします。設定が保存されます。
フィーダーキャリブレーション用ビジョンシーケンスの作成
- ビジョンシーケンスを1つ新規作成します。以下のとおりプロパティーを設定します。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| Name | 任意の名前を設定します。(例: VS_Part1_Cal) |
| Calibration | ビジョンキャリブレーションを設定します。 |
| ExposureTime | パーツがはっきり識別できるように設定します。 |
- Blobオブジェクトを1つ追加します。以下のとおりプロパティーを設定します。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| SearchWindow | プラットフォーム全体を検出エリアに設定します。
|
| MaxArea | デフォルト値のままとします。 |
| MinArea | パーツ面積のおよそ0.9倍の値とします。 パーツ面積は以下の手順で調べます。 1. フィーダーのバックライトを点灯させる 2. プラットフォーム上に、重ならないようにパーツを数個置く 3. ビジョンシーケンスを実行する 4. BlobのリザルトのAreaの平均値をパーツ面積とする |
| NumberToFind | “All”に設定します。 |
| ThresholdHigh | パーツを確実に検出できるように設定します。プラットフォームの周辺の暗い部分を誤検出しないように設定します。 |
ヒント
パーツが正しく検出されない場合は、これ以外のプロパティーや、ビジョンシーケンスのプロパティーも再調整してください。
フィーダー上に、暗い部分や汚れなど、検出したくない部分がある場合は、「検出マスク」を利用すると検出対象から除外することができます。詳細は、以下を参照してください。
- 設定が終わったら、[Run]ボタンをクリックし、パーツが正しく認識できること、背景を誤検出していないことを確認します。
- 設定が終わったら、Vision Guideメニュー - [File] - [Save]ボタンをクリックします。設定が保存されます。
- Vision Guide画面を閉じます。