ビジョンシステム

ビジョンシステムは、本システムに必須です。必ず準備してください。

ビジョン

以下のいずれかのビジョンが使用可能です。

• PCビジョンPV1
  必要スペックは、以下を参照してください。
  PC

• コンパクトビジョンCV2-SA/HA (ファームウエア Ver.3.0.0.0以降)、またはCV2-HB/SB/LB (ファームウエア Ver.3.2.0.0以降)
  CV1およびCV2-S/H/Lには、対応していません。
  他社ビジョンには、対応していません。

カメラ

ビジョンに接続可能なカメラであれば、いずれも使用可能です。
フィーダー上のパーツを認識するためのカメラを1台用意します。このカメラは、下向き固定カメラまたは、ロボットの可動軸に取りつけるモバイルカメラとして設置します。
必要に応じて、把持したパーツの位置補正を行う上向きカメラや、パーツをプレースする場所の位置決めを行うカメラを追加できます。