ピックZ座標と姿勢をティーチ

1. パーツをフィーダー上に1つ置きます。
2. ロボットをジョグ操作などで移動し、フィーダー上のパーツにハンドを接触させます。
   チャック機構のハンドでは、パーツを把持します。
3. [OK]ボタンをクリックします。
   Z座標が保存されます。
4. [ピック]ダイアログの[適用]ボタンをクリックします。