Overzicht van de bedrijfsmodi
Het robotsysteem heeft drie modi.
WAARSCHUWING
Tijdens teaching moet een begeleider buiten de veiligheidsbarrières toezicht houden zodat de robot in geval van een afwijking onmiddellijk kan worden gestopt.
Controleer voordat teaching begint dat er geen gevaren zijn, bijvoorbeeld de aanwezigheid van een derde persoon binnen de veiligheidsbarrières.
- TEACH-modus
Deze modus wordt gebruikt om de robot te benaderen en puntgegevens te teachen of te controleren met behulp van een teach-pendant.
In deze modus werkt de robot altijd in een status met laag vermogen.
Bovendien is er snelheidscontrole bij 250 mm/s of minder. - AUTO-modus
Deze modus dient voor automatisch bedrijf (programma-uitvoering) van het robotsysteem tijdens fabrieksbedrijf.
In deze modus zijn robotbedrijf en programma-uitvoering verboden wanneer de beveiliging open is. - TEST-modus
- (T1)
In deze modus wordt programmaverificatie uitgevoerd wanneer de inschakelschakelaar ingedrukt is en de beveiliging open is.
Dit is een programmaverificatiefunctie met lage snelheid (T1: handmatige vertragingsmodus), zoals gedefinieerd in de veiligheidsnorm.
In deze modus kan de gespecificeerde functie bij lage snelheid met multitasking/singletasking worden uitgevoerd.
Bovendien is er snelheidscontrole bij 250 mm/s of minder. - (T2)
In deze modus wordt programmaverificatie uitgevoerd wanneer de inschakelschakelaar ingedrukt is en de beveiliging open is.
Anders dan bij TEST/T1 kan het programma met hoge snelheid worden geverifieerd.
In deze modus kan de gespecificeerde functie bij hoge snelheid met multitasking/singletasking worden uitgevoerd.
- (T1)
BELANGRIJKE PUNTEN
- Voor gebruik van de programmaverificatiefunctie met lage snelheid (T1: handmatige vertragingsmodus) en de programmaverificatiefunctie met hoge snelheid (T2: handmatige hogesnelheidsmodus) die in de veiligheidsnorm gedefinieerd is, is een teach-pendant vereist die deze functie ondersteunt.
Voor meer informatie over teach-pendants, raadpleeg de volgende handleidingen.
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP2"
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP3"
"Robotcontrolleroptie Teach-pendant TP4"