Présentation des modes opérationnels

Le système robotisé dispose de trois modes.

AVERTISSEMENT

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• Lors de l’apprentissage, un superviseur doit être placé à l’extérieur des barrières de sécurité afin que le robot puisse être arrêté immédiatement en cas d’anomalie.

  Avant l’apprentissage, confirmez visuellement qu’il n’y a aucun danger, comme la présence d’un tiers à l’intérieur des barrières de sécurité.

• Mode TEACH
  Ce mode est utilisé pour approcher le robot et enseigner ou vérifier les données de points à l’aide d’un pupitre d’apprentissage.
  Dans ce mode, le robot fonctionne toujours dans un état de faible puissance.
  De plus, la vitesse à 250 mm/s ou moins est surveillée.
• Mode AUTO
  Ce mode est destiné au fonctionnement automatique (exécution du programme) du système robotisé pendant le fonctionnement en usine.
  Dans ce mode, le fonctionnement du robot et l’exécution du programme sont interdits lorsque la sécurité est ouverte.
• Mode TEST
  • (T1)
    Dans ce mode, la vérification du programme est effectuée avec l’interrupteur d’activation maintenu enfoncé et la sécurité ouverte.
    Il s’agit d’une fonction de vérification de programme à basse vitesse (T1 : mode manuel de décélération) telle que définie dans la norme de sécurité.
    Dans ce mode, la fonction spécifiée peut être exécutée à basse vitesse avec le multitâche/mono-tâche.
    De plus, la vitesse à 250 mm/s ou moins est surveillée.
  • (T2)
    Dans ce mode, la vérification du programme est effectuée avec l’interrupteur d’activation maintenu enfoncé et la sécurité ouverte.
    Contrairement à TEST/T1, le programme peut être vérifié à grande vitesse.
    Dans ce mode, la fonction spécifiée peut être exécutée à grande vitesse avec le multitâche/mono-tâche.

POINTS CLÉS

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• Pour utiliser la fonction de vérification du programme à basse vitesse (T1 : mode manuel de décélération) et la fonction de vérification du programme à grande vitesse (T2 : mode manuel à grande vitesse) définies dans la norme de sécurité, un pupitre d’apprentissage prenant en charge la fonction est requis.

Pour plus d’informations sur les pupitres d’apprentissage, reportez-vous aux manuels suivants.
« Pupitre d’apprentissage TP2 en option du contrôleur de robot »
« Pupitre d’apprentissage TP3 en option du contrôleur de robot »
« Pupitre d’apprentissage TP4 en option du contrôleur de robot »