Información general de los modos de funcionamiento
El sistema robótico tiene tres modos.
ADVERTENCIA
Al enseñar, se debe colocar un supervisor fuera de las barreras de seguridad para que el robot pueda detenerse inmediatamente en caso de anomalía.
Antes de enseñar, confirme visualmente que no haya peligros, como la presencia de un tercero dentro de las barreras de seguridad.
- Modo TEACH
Este modo se utiliza para acercarse al robot y enseñar o comprobar datos de puntos mediante una consola portátil.
En este modo, el robot siempre funciona en un estado de baja potencia.
Además, la velocidad se controla a 250 mm/s o menos. - Modo AUTO
Este modo es para funcionamiento automático (ejecución del programa) del sistema robótico durante la operación de fábrica.
En este modo, el funcionamiento del robot y la ejecución del programa están prohibidas cuando la protección está abierta. - Modo TEST
- (T1)
En este modo, la comprobación del programa se realiza con el conmutador de activación presionado y la protección abierta.
Se trata de una función de comprobación del programa de baja velocidad (T1: modo de desaceleración manual), tal como se define en el estándar de seguridad.
En este modo, la función especificada se puede ejecutar a baja velocidad con multitarea o tarea única.
Además, la velocidad se controla a 250 mm/s o menos. - (T2)
En este modo, la comprobación del programa se realiza con el conmutador de activación presionado y la protección abierta.
A diferencia de TEST/T1, el programa se puede comporbar a alta velocidad.
En este modo, la función especificada se puede ejecutar a alta velocidad con multitarea o tarea única.
- (T1)
PUNTOS CLAVE
- Para usar la función de comprobación del programa de baja velocidad (T1: modo de desaceleración manual) y la función de comprobación del programa de alta velocidad (T2: modo manual de alta velocidad) definidas en el estándar de seguridad, se requiere una consola portátil que admita la función.
Para obtener más información sobre las consolas portátiles, consulte los siguientes manuales.
"Unidad de programación y análisis TP2 opcional del controlador de robot"
"Unidad de programación y análisis TP3 opcional del controlador de robot"
"Unidad de programación y análisis TP4 opcional del controlador de robot"