Cambio de los modos de funcionamiento
ADVERTENCIA
- La operación se cambia entre el modo TEACH y el modo AUTO mediante el conmutador de llave de selección de modo en la consola portátil. Al cambiar de modo, asegúrese de hacerlo cuando esté fuera de las barreras de seguridad para evitar peligros.
- Antes de seleccionar el modo AUTO, restaure las funciones de protección en pausa.
Modo TEACH
Cuando el conmutador de llave de selección de modo se cambia a "TEACH", el funcionamiento se establece en el modo TEACH.
Cambiar al modo TEACH durante la ejecución del programa anula esta.
Además, si el robot está funcionando, se detendrá de inmediato. (Pausa rápida)Modo AUTO
Después de cerrar la protección, cambie el conmutador de llave de selección de modo a "AUTO" y encienda la señal de entrada de liberación del cerrojo para establecer el modo AUTO.Modo TEST
- TP3, TP4 T1
Establezca el conmutador de llave de selección de modo en "TEACH/T1" para acceder al modo TEACH. Toque la pestaña [Prueba] para acceder al modo T1. - TP3, TP4 T2
Establezca el conmutador de llave de selección de modo en "TEACH/T2" para acceder al modo TEACH. Toque la pestaña [Prueba] para acceder al modo T2. Si se ha establecido una contraseña, introdúzcala.
- TP3, TP4 T1
ADVERTENCIA
- Cuando el modo se cambia de TEACH a AUTO, aparece el mensaje "Los trabajadores deben abandonar el área de protección" en la pantalla de la consola portátil. Garantice la seguridad al realizar operaciones de trabajo.
PUNTOS CLAVE
El estado del modo TEACH está bloqueado por software.
Para cambiar el modo de TEACH a AUTO, se requiere una entrada de liberación del cerrojo.
Consulte la siguiente sección.
Cuando el modo se cambia mediante el conmutador de llave de selección de modo, el motor se apaga.
Al cambiar del modo TEACH al modo AUTO, se debe liberar el cerrojo.Para cambiar de modo mediante el conmutador de llave de selección de modo, establezca el conmutador de activación en la posición APAGADO.
Se produce un error al cambiar el modo mediante el conmutador de llave de selección de modo y el motor se enciende mientras el conmutador de activación está encendido. Si se produce esta situación, apague el conmutador de activación una vez, vuelva a encenderlo y, a continuación, encienda el motor.