Commutazione delle modalità di funzionamento
AVVISO
- Il funzionamento viene commutato tra la modalità TEACH e la modalità AUTO tramite il selettore a chiave della modalità sul Teach Pendant. Commutare le modalità rimanendo al di fuori delle barriere di sicurezza per evitare pericoli.
- Prima di selezionare la modalità AUTO, ripristinare eventuali funzioni di protezione messe in pausa.
Modalità TEACH
Portando il selettore a chiave della modalità su "TEACH", viene impostato il funzionamento in modalità TEACH.
Il passaggio alla modalità TEACH durante l'esecuzione del programma interrompe l'esecuzione del programma.
Inoltre, se il robot è in funzione, si arresta immediatamente. (Pausa rapida)Modalità AUTO
Dopo aver chiuso la protezione, portare il selettore a chiave della modalità su "AUTO" e attivare il segnale di ingresso di rilascio blocco per impostare la modalità AUTO.Modalità TEST
- TP3, TP4 T1
Portare il selettore a chiave della modalità su "TEACH/T1" per accedere alla modalità TEACH. Toccare la scheda [Test] per accedere alla modalità T1. - TP3, TP4 T2
Portare il selettore a chiave della modalità su "TEACH/T2" per accedere alla modalità TEACH. Toccare la scheda [Test] per accedere alla modalità T2. Se è stata impostata una password, inserire la password.
- TP3, TP4 T1
AVVISO
- Commutando la modalità da TEACH ad AUTO, sul display del Teach Pendant viene visualizzato il messaggio "I lavoratori devono abbandonare l'area di protezione". Garantire la sicurezza durante l'esecuzione dei lavori.
PUNTI CHIAVE
Lo stato della modalità TEACH è bloccato dal software.
Per passare dalla modalità TEACH ad AUTO, è necessario un ingresso di rilascio blocco.
Vedere il seguente capitolo.
Commutando la modalità con il selettore a chiave della modalità, il motore si spegne.
Quando si passa dalla modalità TEACH alla modalità AUTO, il blocco deve essere rilasciato.Per commutare le modalità utilizzando il selettore a chiave della modalità, impostare l'interruttore Abilita su OFF.
Se la modalità viene commutata con il selettore a chiave della modalità e il motore viene acceso mentre l'interruttore Abilita è attivato, si verifica un errore. In questo caso, disattivare l'interruttore Abilita, riattivarlo e accendere il motore.