Commutation des modes opérationnels

AVERTISSEMENT

Le fonctionnement est commuté entre le mode TEACH et le mode AUTO à l’aide du commutateur à clé de sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage. Lorsque vous changez de mode, veillez à le faire lorsque vous êtes à l’extérieur des barrières de sécurité pour éviter tout danger.
Avant de sélectionner le mode AUTO, restaurez toutes les fonctions de sécurité en pause.

Mode TEACH
Lorsque le commutateur à clé de sélecteur de mode est commuté sur « TEACH », le fonctionnement est réglé sur le mode TEACH.
Le passage en mode TEACH pendant l’exécution d’un programme interrompt l’exécution du programme.
De plus, si le robot est en marche, il s’arrêtera immédiatement. (Pause rapide)
Mode AUTO
Après avoir fermé la sécurité, mettez le commutateur à clé de sélecteur de mode sur « AUTO » et activez le signal d’entrée de déverrouillage pour passer en mode AUTO.
Mode TEST
- TP3, TP4 T1
  Réglez le commutateur à clé de sélecteur de mode sur « TEACH/T1 » pour passer en mode TEACH. Appuyez sur l’onglet [Test] pour passer en mode T1.
- TP3, TP4 T2
  Réglez le commutateur à clé de sélecteur de mode sur « TEACH/T2 » pour passer en mode TEACH. Appuyez sur l’onglet [Test] pour passer en mode T2. Si un mot de passe a été défini, saisissez-le.

AVERTISSEMENT

Lorsque le mode est changé de TEACH à AUTO, le message « Workers must leave the safeguard area » s’affiche sur l’écran du pupitre d’apprentissage. Veuillez assurer la sécurité lors de l’exécution de travaux.

POINTS CLÉS

L’état du mode TEACH est verrouillé par le logiciel.

Pour passer du mode TEACH à AUTO, une entrée de déverrouillage est requise.

Reportez-vous à la section suivante.

Connexion en tant que sécurité
Lorsque le mode est changé à l’aide du commutateur à clé de sélecteur de mode, le moteur s’arrête.
Lorsque le mode est changé de TEACH à AUTO, la fermeture doit être déverrouillée.
Pour changer de mode à l’aide du commutateur à clé de sélecteur de mode, désactivez l’interrupteur d’activation.

Une erreur se produit lorsque le mode est changé à l’aide du commutateur à clé de sélecteur de mode et que le moteur est en marche alors que l’interrupteur d’activation est activé. Si cela se produit, désactivez l’interrupteur d’activation, activez-le à nouveau, puis allumez le moteur.