Wechseln der Betriebsarten
WARNUNG
- Die Bedienung wird über den Moduswahlschalter am Teach Pendant zwischen TEACH-Modus und AUTO-Modus umgeschaltet. Achten Sie beim Umschalten der Betriebsart darauf, dass Sie außerhalb der Schutzabschrankungen umschalten, um Gefahren zu vermeiden.
- Bevor Sie den AUTO-Modus auswählen, stellen Sie alle angehaltenen Schutztürfunktionen wieder her.
TEACH-Modus
Wenn der Moduswahlschalter auf „TEACH“ geschaltet wird, wird die Bedienung auf den TEACH-Modus gesetzt.
Das Umschalten in den TEACH-Modus während der Programmausführung bricht die Programmausführung ab.
Außerdem kommt der Roboter, wenn er in Betrieb ist, sofort zum Stillstand. (Kurze Pause)AUTO-Modus
Schalten Sie nach dem Schließen der Schutztür den Moduswahlschalter auf „AUTO“ und schalten Sie das Eingangssignal für die Riegelfreigabe ein, um den AUTO-Modus einzustellen.TEST-Modus
- TP3, TP4 T1
Stellen Sie den Moduswahlschalter auf „TEACH/T1“, um in den TEACH-Modus zu wechseln. Tippen Sie auf die Registerkarte [Test], um in den T1-Modus zu wechseln. - TP3, TP4 T2
Stellen Sie den Moduswahlschalter auf „TEACH/T2“, um in den TEACH-Modus zu wechseln. Tippen Sie auf die Registerkarte [Test], um in den T2-Modus zu wechseln. Wenn ein Passwort festgelegt wurde, geben Sie das Passwort ein.
- TP3, TP4 T1
WARNUNG
- Wenn der Modus von TEACH auf AUTO umgeschaltet wird, erscheint die Meldung „Workers must leave the safeguard area“ auf dem Display des Teach Pendant. Bitte sorgen Sie bei der Durchführung von Arbeitsvorgängen für Sicherheit.
WICHTIGSTE PUNKTE
Der Status des TEACH-Modus wird per Software gespeichert.
Um den Modus von TEACH auf AUTO umzuschalten, ist eine Eingabe zur Freigabe der Verriegelung erforderlich.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Beim Umschalten des Modus über den Moduswahlschalter wird der Motor abgeschaltet.
Beim Wechsel vom TEACH- in den AUTO-Modus muss die Verriegelung gelöst werden.Um den Modus über den Moduswahlschalter zu wechseln, stellen Sie den Zustimmtaster auf AUS.
Ein Fehler tritt auf, wenn der Modus mit dem Moduswechselschalter umgeschaltet wird und der Motor eingeschaltet wird, während der Zustimmtaster eingeschaltet ist. Schalten Sie in diesem Fall den Zustimmtaster einmal aus und dann wieder ein und schalten Sie dann den Motor ein.