Überblick über die Betriebsarten
Das Robotersystem verfügt über drei Modi.
WARNUNG
Beim Einlernen sollte sich eine Aufsichtsperson außerhalb der Schutzabschrankungen befinden, damit der Roboter beim Auftreten einer Anomalie sofort angehalten werden kann.
Vergewissern Sie sich vor dem Einlernen per Sichtprüfung, dass keine Gefährdungen bestehen, wie z. B. die Anwesenheit eines Dritten innerhalb der Schutzabschrankungen.
- TEACH-Modus
Dieser Modus wird verwendet, um sich dem Roboter zu nähern und Daten mit einem Teach Pendant einzulernen oder zu überprüfen.
In diesem Modus arbeitet der Roboter immer im stromsparenden Zustand.
Zusätzlich wird die Geschwindigkeit bei 250 mm/s oder weniger überwacht. - AUTO-Modus
Dieser Modus dient dem automatischen Betrieb (Programmausführung) des Robotersystems während des Fabrikbetriebs.
In diesem Modus sind die Roboterbedienung und die Programmausführung bei geöffneter Schutztür verboten. - TEST-Modus
- (T1)
In diesem Modus wird die Programmüberprüfung bei gedrücktem Zustimmtaster und geöffneter Schutztür durchgeführt.
Es handelt sich um eine langsame Programmüberprüfungsfunktion (T1: Manueller Verlangsamungsmodus), wie in der Sicherheitsnorm definiert.
In diesem Modus kann die angegebene Funktion mit geringer Geschwindigkeit mittels Multitasking/Singletasking ausgeführt werden.
Zusätzlich wird die Geschwindigkeit bei 250 mm/s oder weniger überwacht. - (T2)
In diesem Modus wird die Programmüberprüfung bei gedrücktem Zustimmtaster und geöffneter Schutztür durchgeführt.
Im Gegensatz zu TEST/T1 kann das Programm mit hoher Geschwindigkeit verifiziert werden.
In diesem Modus kann die angegebene Funktion mit hoher Geschwindigkeit mittels Multitasking/Singletasking ausgeführt werden.
- (T1)
WICHTIGSTE PUNKTE
- Zur Verwendung der langsamen Programmüberprüfungsfunktion (T1: Manueller Verlangsamungsmodus) und der schnellen Programmüberprüfungsfunktion (T2: High-Speed-Handbetrieb), welche in der Sicherheitsnorm definiert sind, wird ein Teach Pendant benötigt, das die Funktion unterstützt.
Weitere Informationen zu Teach Pendants finden Sie in den folgenden Handbüchern.
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP2“
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP3“
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP4“