Visão geral dos modos de funcionamento
O sistema robótico tem três modos.
AVISO
Aquando da aprendizagem, um supervisor deve ser posicionado fora das barreiras de proteção para que o robô possa ser parado imediatamente se ocorrer uma anomalia.
Antes de ensinar, confirme visualmente que não há riscos, como a presença de terceiros dentro das barreiras de proteção.
- Modo TEACH
Este modo é usado para abordar o robô e ensinar ou verificar dados de pontos usando uma Consola de controlo.
Neste modo, o robô funciona sempre num estado de baixa potência.
Além disso, a velocidade a 250 mm/s ou menos é monitorizada. - Modo AUTO
Este modo destina-se à operação automática (execução do programa) do sistema robótico durante a operação de fábrica.
Neste modo, a operação do robô e a execução do programa são proibidas quando a proteção está aberta. - Modo TEST
- (T1)
Neste modo, a verificação do programa é efetuada com o interruptor de ativação premido e a proteção aberta.
Trata-se de uma função de verificação do programa de baixa velocidade (T1: Modo de desaceleração manual), conforme definida na norma de segurança.
Neste modo, a função especificada pode ser executada a baixa velocidade com multitarefa/tarefa única.
Além disso, a velocidade a 250 mm/s ou menos é monitorizada. - (T2)
Neste modo, a verificação do programa é efetuada com o interruptor de ativação premido e a proteção aberta.
Ao contrário do TEST/T1, o programa pode ser verificado em alta velocidade.
Neste modo, a função especificada pode ser executada em alta velocidade com multitarefa/tarefa única.
- (T1)
PONTOS-CHAVE
- Para utilizar a função de verificação de programas de baixa velocidade (T1: Modo de desaceleração manual) e a função de verificação de programas de alta velocidade (T2: Modo de alta velocidade manual) definidas na norma de segurança, é necessário uma Consola de controlo que suporte a função.
Para obter mais informações sobre Consolas de controlo, consulte os seguintes manuais.
"Manual da Consola de Controlo TP2 Opcional do Controlador do robô"
"Manual da Consola de Controlo TP3 Opcional do Controlador do robô"
"Manual da Consola de Controlo TP4 Opcional do Controlador do robô"