Panoramica delle modalità di funzionamento

Il sistema robotico ha tre modalità.

AVVISO

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• Durante il teaching, un supervisore deve posizionarsi all'esterno delle barriere di sicurezza in modo da poter arrestare immediatamente il robot in caso di anomalie.

  Prima del teaching, controllare visivamente che non vi siano pericoli, come altre persone presenti all'interno delle barriere di sicurezza.

• Modalità TEACH
  Questa modalità viene utilizzata per avvicinarsi al robot e apprendere o controllare i dati dei punti utilizzando un Teach Pendant.
  In questa modalità, il robot funziona sempre a bassa potenza.
  Inoltre, viene monitorata la velocità a 250 mm/s o meno.
• Modalità AUTO
  Questa modalità è per il funzionamento automatico (esecuzione del programma) del sistema robotico durante l'utilizzo in fabbrica.
  In questa modalità, il funzionamento del robot e l'esecuzione del programma sono vietati quando la protezione è aperta.
• Modalità TEST
  • (T1)
    In questa modalità, la verifica del programma viene eseguita con l'interruttore Abilita premuto e la protezione aperta.
    Si tratta di una funzione di verifica del programma a bassa velocità (T1: modalità di decelerazione manuale) definita dallo standard di sicurezza.
    In questa modalità, la funzione specificata può essere eseguita a bassa velocità con multitasking/singletasking.
    Inoltre, viene monitorata la velocità a 250 mm/s o meno.
  • (T2)
    In questa modalità, la verifica del programma viene eseguita con l'interruttore Abilita premuto e la protezione aperta.
    A differenza di TEST/T1, il programma può essere verificato ad alta velocità.
    In questa modalità, la funzione specificata può essere eseguita ad alta velocità con multitasking/singletasking.

PUNTI CHIAVE

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• Per utilizzare la funzione di verifica del programma a bassa velocità (T1: modalità di decelerazione manuale) e la funzione di verifica del programma ad alta velocità (T2: modalità manuale ad alta velocità) definite dallo standard di sicurezza, è necessario un Teach Pendant che supporti la funzione.

Per maggiori informazioni sui Teach Pendant, vedere i seguenti manuali.
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP2"
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP3"
"Manuale opzione per controller robot Teach Pendant TP4"