Comutar modos de funcionamento
AVISO
- O funcionamento é comutado entre o modo TEACH e o modo AUTO pelo interruptor de chave do seletor de modos na Consola de controlo. Ao mudar de modos, certifique-se de que só os muda quando estiver fora das barreiras de proteção para evitar perigos.
- Antes de selecionar o modo AUTO, restaure quaisquer funções de proteção em pausa.
Modo TEACH
Quando o interruptor de chave do seletor de modo é alterado para "TEACH" a operação é definida para o modo TEACH.
Mudar para o modo TEACH durante a execução do programa aborta a execução do programa.
Além disso, se o robô estiver a trabalhar, para imediatamente. (Pausa rápida)Modo AUTO
Depois de fechar a proteção, coloque a chave seletora do modo na posição "AUTO" e ligue o sinal de entrada de libertação do trinco para definir para o modo AUTO.Modo TEST
- TP3, TP4 T1
Defina o interruptor de chave do seletor de modo para "TEACH/T1" para entrar no modo TEACH. Toque no separador [Test] para entrar no modo T1. - TP3, TP4 T2
Defina o interruptor de chave do seletor de modo para "TEACH/T2" para entrar no modo TEACH. Toque no separador [Test] para entrar no modo T2. Se tiver sido definida uma palavra-passe, introduza a palavra-passe.
- TP3, TP4 T1
AVISO
- Quando o modo é alterado de TEACH para AUTO, a mensagem "Workers must said the Safeguard area" (Os trabalhadores devem sair da área de proteção) é apresentada no ecrã da Consola de controlo. Priorize a segurança durante as operações de trabalho.
PONTOS-CHAVE
O estado do modo TEACH é bloqueado pelo software.
Para mudar do modo TEACH para AUTO, é necessária uma entrada de libertação do trinco.
Consulte a secção seguinte.
Quando o modo é ligado utilizando a chave do seletor de modo, o motor desliga.
Ao mudar do modo TEACH para o modo AUTO, o trinco deve ser libertado.Para mudar de modo utilizando a chave de ignição do seletor de modo, coloque o interruptor de ativação na posição OFF.
Ocorre um erro quando o modo é comutado utilizando a chave do seletor de modo e o motor é ligado enquanto o interruptor de ativação estiver ligado. Se isso acontecer, desligue o interruptor de ativação uma vez, ligue o interruptor de ativação novamente e, em seguida, ligue o motor.