操作模式的切換

警告

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• 利用示教墜飾中的模式切換鍵開關進行TEACH模式與AUTO模式的切換。為確保安全，請在安全防護柵外面執行操作模式的切換。
• 在選擇AUTO模式之前，請將暫停的安全防護功能恢復。

• TEACH模式
  如果將模式切換鑰匙開關切換到「TEACH」，則變為 TEACH 模式。
  如果執行程序過程中切換到TEACH模式，程序將會中斷不再執行。
  另外，正在動作的機器人立即停止動作。(Quick Pause)

• AUTO模式
  關閉安全防護後，將模式切換鑰匙開關切換到「AUTO」，且將閂鎖解除輸入訊號設置為ON，則會切換到AUTO模式。

• TEST模式

  • TP3, TP4 T1
    將模式切換鑰匙開關切換至「TEACH/T1」，變為TEACH模式。按下[Test] 鍵，變為T1模式。
  • TP3, TP4 T2
    將模式切換鑰匙開關切換至「TEACH/T2」，變為TEACH模式。按下[Test(T2)] 鍵，變為T2模式。如果設置了密碼,請輸入密碼。

警告

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• 切換TEACH模式到AUTO模式時，示教墜飾的螢幕上會顯示“Make sure that no one is inside the safeguarded area”的訊息。請確認安全然後進行作業。

提示

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• TEACH模式狀態透過軟體被閂鎖。

  進行TEACH→AUTO模式切換時，需要進行閂鎖解除輸入。

  請參閱以下內容。

  作為安全防護連接

• 使用模式切換開關切換模式，馬達會關閉。

• 使用模式切換開關切換模式，請先關閉教導盒的啟用開關。

  如果打開啟用開關時切換模式，並馬達開啟，則會發生錯誤。發生錯誤時，請關閉啟用開關，然後打開啟用開關，再打開馬達。