Tussen bedrijfsmodi omschakelen
WAARSCHUWING
- Met de modusselectie-sleutelschakelaar op de teach-modus kunt u het bedrijf omschakelen tussen de TEACH-modus en de AUTO-modus. Schakel de modus alleen om wanneer u zich buiten de veiligheidsbarrières bevindt om gevaarlijke situaties te voorkomen.
- Zet eventueel gepauzeerde beveiligingsfuncties terug voordat u de AUTO-modus selecteert.
TEACH-modus
Als de modusselectie-sleutelschakelaar op "TEACH" wordt gezet, wordt het bedrijf omgeschakeld naar de TEACH-modus.
Als u tijdens programma-uitvoering naar de TEACH-modus omschakelt, wordt de uitvoering van het programma afgebroken.
En als de robot op dat moment beweegt, komt hij onmiddellijk tot stilstand. (snelle pauze)AUTO-modus
Doe als volgt om de AUTO-modus in te stellen: sluit de beveiliging, zet de modusselectie-sleutelschakelaar op "AUTO", en zet het ingangssignaal voor vergrendelingsvrijgave aan.TEST-modus
- TP3, TP4 T1
Zet de modusselectie-sleutelschakelaar op "TEACH/T1" om naar de TEACH-modus om te schakelen. Tik op het tabblad [Test] om naar de T1-modus te gaan. - TP3, TP4 T2
Zet de modusselectie-sleutelschakelaar op "TEACH/T2" om naar de TEACH-modus om te schakelen. Tik op het tabblad [Test] om naar de T2-modus te gaan. Voer het wachtwoord in als er een wachtwoord is ingesteld.
- TP3, TP4 T1
WAARSCHUWING
- Wanneer de modus van TEACH naar AUTO wordt omgeschakeld, wordt op het scherm van de teach-pendant dit bericht weergegeven: "Workers must leave the safeguard area" (Alle personen moeten de beveiligingszone verlaten). Let op de veiligheid tijdens het werk.
BELANGRIJKE PUNTEN
De TEACH-modus is softwarematig vergrendeld.
Om van de modus TEACH naar AUTO om te schakelen, is een ingang voor vergrendelingsvrijgave vereist.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
Als de modus met de modusselectie-sleutelschakelaar wordt omgeschakeld, gaat de motor uit.
Bij het omschakelen van de TEACH-modus naar de AUTO-modus moet de vergrendeling worden vrijgegeven.Zet de inschakelschakelaar op UIT om de modus met de modusselectie-sleutelschakelaar om te schakelen.
Er treedt een fout op wanneer de modus met de modusselectie-sleutelschakelaar werd omgeschakeld en de motor wordt aangezet terwijl de inschakelschakelaar nog aan staat. Zet in dat geval de inschakelschakelaar een keer uit en weer aan, en zet vervolgens de motor aan.