Sicherheit bei Konstruktion und Installation

Dieses Produkt ist für den Transport und die Montage von Teilen in einem sicher abgeschirmten Bereich vorgesehen.
Das Robotersystem sollte von Personen konstruiert und installiert werden, die eine von Epson und den Lieferanten angebotene Installationsschulung erhalten haben.
Um die Sicherheit zu gewährleisten, sollten Sie Schutztüren für das Robotersystem installieren. Detaillierte Informationen zu den Schutztüren finden Sie unter "Sicherheit - Sicherheit bei Konstruktion und Installation" in der Epson-RC+-Bedienungsanleitung.

Das Personal für die Konstruktion sollte die folgenden Handbücher zu Rate ziehen:
„Sicherheitshandbuch“
„Handbuch zur Steuerung“
„Manipulator-Handbuch“

Im folgenden Abschnitt finden Sie Informationen zur Installationssicherheit.
Voreinstellungen und Installation
Lesen Sie diesen Abschnitt unbedingt durch und beachten Sie die Sicherheitshinweise vor der Installation, um eine sichere Durchführung der Installationsarbeiten zu gewährleisten.

Festigkeit der Kugelumlaufspindel

Wird auf die Kugelumlaufspindel eine Last aufgebracht, die das zulässige Biegemoment übersteigt, kann es sein, dass sie aufgrund von Verformung oder Bruch der Welle nicht richtig funktioniert.
Wird die Kugelumlaufspindel mit einer Belastung beaufschlagt, die den zulässigen Wert überschreitet, muss die Kugelumlaufspindeleinheit ausgetauscht werden.
Die zulässige Belastung variiert je nach der Strecke, über die die Last aufgebracht wird. Zur Berechnung der zulässigen Belastung wird die nachstehende Formel herangezogen.

Zulässiges Biegemoment
RS4-C: M = 13.000 N · mm
RS6-C: M = 34.000 N · mm

Berechnungsbeispiel: 130 N Belastung in 100 mm Entfernung vom Ende der Keilwellenmutter

Moment
M = F∙L = 100∙130 = 13.000 N∙mm

Symbol	Beschreibung
a	Das Ende der Keilwellenmutter

KERNPUNKTE

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Vergewissern Sie sich bei der Installation, dass ausreichend Arbeitsraum vorhanden ist.