Segurança de conceção e instalação

Este produto destina-se ao transporte e montagem de peças numa zona isolada em segurança.
O sistema robótico deve ser concebido e instalado por pessoas que tenham recebido formação em instalação fornecida pela Epson e pelos fornecedores.
Para garantir a segurança, instale proteções para o sistema robótico. Para mais detalhes sobre proteções, consulte “Segurança – Design e Segurança de Instalação” no manual do utilizador do Epson RC+.

Os responsáveis pela conceção devem consultar os seguintes manuais:
"Manual de Segurança"
"Manual do Controlador"
"Manual do Manipulador"

Consulte a secção seguinte para obter informações sobre segurança.
Ambiente e instalação
Leia esta secção e siga as informações de segurança antes da instalação para garantir que os trabalhos de instalação são realizados em segurança.

Resistência do eixo estriado do parafuso de esfera

Se for aplicada uma carga que exceda a carga de curvatura admissível no eixo estriado do parafuso de esfera, o mesmo poderá não funcionar corretamente devido a deformação ou quebra do eixo.
Caso seja aplicada uma carga que exceda o valor no eixo estriado do parafuso de esfera, a unidade do eixo estriado do parafuso de esfera deve ser substituída.
A carga admissível varia de acordo com a distância ao longo da qual a carga é aplicada. Consulte a fórmula abaixo para calcular a carga admissível.

Momento de curvatura admissível
RS4-C: M=13.000 N · mm
RS6-C: M=34.000 N · mm

Exemplo de cálculo: carga de 130 N aplicada a 100 mm a partir da extremidade da porca estriada

Momento
M=F∙L=100∙130=13 000 N∙mm

Símbolo	Descrição
a	Extremidade da porca estriada

PONTOS-CHAVE

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Ao instalar, certifique-se de que há espaço de trabalho suficiente.