Segurança operacional
Os seguintes itens são precauções de segurança para os operadores:
AVISO
Leia o Manual de Segurança antes da utilização. A utilização do sistema robótico sem compreender as informações de segurança pode ser extremamente perigoso e originar ferimentos graves ou danos materiais graves.
Não entre no perímetro de trabalho enquanto a alimentação estiver ligada. Mesmo que o Manipulador pareça ter parado, este pode começar a mover-se, o que pode ser extremamente perigoso e representar um sério risco de segurança.
Antes de utilizar o sistema robótico, certifique-se de que ninguém se encontra dentro das barreiras de proteção. O sistema robótico pode ser utilizado no modo de aprendizagem, mesmo quando alguém está dentro das barreiras de proteção. Apesar de o movimento do Manipulador estar sempre restrito (baixa velocidade e baixa potência) para garantir a segurança do operador, um movimento inesperado do Manipulador pode ser extremamente perigoso e pode originar graves problemas de segurança.
Se o Manipulador executar movimentos anormais durante o funcionamento do sistema robótico, não hesite em premir imediatamente o interruptor de paragem de emergência.
AVISO
Para executar o corte da corrente elétrica, desligue a ficha de alimentação. Ligue o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica. Não o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
Antes de executar qualquer trabalho de substituição, informe outras pessoas na área em que está a trabalhar, desligue o Controlador e equipamentos relacionados, e desligue o cabo de alimentação. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Não ligue nem desligue o conector do motor enquanto a alimentação estiver ligada. Existe um risco de avaria do Manipulador, o que é extremamente perigoso. Além disso, a execução de qualquer procedimento com a energia ligada pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
ATENÇÃO
Em regra geral, o sistema robótico deve ser operado por apenas uma pessoa. Se for necessário operar com mais de uma pessoa, certifique-se de que todos os operadores comunicam entre e adote todas as precauções de segurança necessárias.
Juntas #1, #2 e #4:
Se o Manipulador for operado repetidamente num ângulo de igual ou inferior a 5°, poderá ocorrer uma redução da película lubrificante dos rolamentos utilizados nas articulações. O funcionamento repetitivo pode causar danos prematuros. Para evitar danos prematuros, opere o Manipulador de forma a mover cada articulação num ângulo igual ou superior a 50° cerca de uma vez por hora.
Junta #3
Se o movimento para cima e para baixo da mão for igual ou inferior a 10 mm, desloque a mão cerca de metade ou mais do seu curso máximo cerca de uma vez por hora.Quando o robô está a funcionar (Velocidade: cerca de 5 a 20%), poderá ocorrer vibração (ressonância) continuamente durante o funcionamento, dependendo da combinação da orientação do braço e da carga da mão. A vibração ocorre devido à frequência de vibração natural do braço e pode ser reduzida através da adoção das seguintes medidas:
- Alterar a velocidade do robô
- Alterar os pontos de aprendizagem
- Alterar a carga da mão