Sécurité de fonctionnement
Les consignes de sécurité pour le personnel d’exploitation sont indiquées ci-dessous :
AVERTISSEMENT
Veillez à lire le manuel de sécurité avant utilisation. L’utilisation du système robotisé sans comprendre les consignes de sécurité peut être extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels importants.
Ne pénétrez pas dans l'enveloppe de travail lorsque l'appareil est sous tension. Même si le manipulateur semble s'être arrêté, il peut se remettre en mouvement, ce qui peut être extrêmement dangereux et présenter un grave danger pour la sécurité.
Avant d'utiliser le système robotisé, assurez-vous que personne ne se trouve à l'intérieur des barrières de sécurité. Le système robotisé peut être utilisé en mode opérationnel d’apprentissage même lorsque quelqu’un se trouve à l’intérieur des barrières de sécurité. Même si le mouvement du manipulateur est toujours limité (basse vitesse et faible puissance) pour assurer la sécurité de l’opérateur, un mouvement inattendu du manipulateur peut être extrêmement dangereux et entraîner de graves problèmes de sécurité.
Si le manipulateur effectue des mouvements anormaux pendant le fonctionnement du système robotisé, n’hésitez pas à appuyer immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
AVERTISSEMENT
Pour effectuer le verrouillage de l’alimentation, débranchez la fiche d’alimentation. Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant. Ne le connectez pas directement à une source d’alimentation d’usine.
Avant d’effectuer tout travail de remplacement, informez les autres personnes présentes dans la zone que vous travaillez, puis mettez le contrôleur et l’équipement connexe hors tension et débranchez le câble d’alimentation de la source d’alimentation. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Ne branchez et ne débranchez pas le connecteur du moteur pendant la mise sous tension. Il existe un risque de dysfonctionnement du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux. De plus, l'exécution de toute procédure de travail sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
En règle générale, le système robotisé doit être opéré par une seule personne. Si plusieurs personnes doivent l’opérer, assurez-vous que tous les membres du personnel communiquent entre eux et prennent toutes les précautions de sécurité nécessaires.
Articulations #1, #2 et #4 :
L’utilisation répétée du manipulateur avec un angle de fonctionnement de 5° ou moins peut entraîner un manque de film d’huile au niveau des roulements utilisés dans les articulations. Un fonctionnement répété peut entraîner des dommages prématurés. Pour éviter des dommages prématurés, utilisez le manipulateur pour déplacer chaque articulation à un angle de 50° ou plus environ une fois par heure.
Articulation #3
Si le mouvement de haut en bas de la main est de 10 mm ou moins, déplacez la main d'environ la moitié ou plus de sa course maximale environ une fois par heure.Lorsque le robot fonctionne (vitesse : environ 5 à 20 %), des vibrations (résonance) peuvent se produire en continu pendant le fonctionnement en fonction de la combinaison de l'orientation du bras et de la charge de la main. Les vibrations se produisent en raison de la fréquence de vibration naturelle du bras et peuvent être réduites en prenant les mesures suivantes :
- Modification de la vitesse du robot
- Modification des points d’apprentissage
- Modification de la charge manuelle