Betriebssicherheit

Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen für das Bedienpersonal:

WARNUNG

Lesen Sie vor der Verwendung unbedingt das Sicherheitshandbuch. Der Betrieb des Robotersystems ohne Verständnis der Sicherheitsinformationen kann äußerst gefährlich sein und zu schweren Verletzungen oder schwerwiegenden Geräteschäden führen.
Betreten Sie den Arbeitsbereich nicht, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Auch wenn der Manipulator stillsteht, kann er sich plötzlich wieder in Bewegung setzen, was äußerst gefährlich sein und eine ernsthafte Sicherheitsgefahr darstellen kann.
Stellen Sie vor der Bedienung des Robotersystems sicher, dass sich niemand innerhalb der Sicherheitsabsperrungen befindet. Das Robotersystem kann in der Betriebsart „Einlernen“ betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb der Sicherheitsabsperrungen befindet. Auch wenn die Bewegung des Manipulators immer eingeschränkt ist (niedrige Geschwindigkeit und niedrige Leistung), um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, kann eine unerwartete Bewegung des Manipulators äußerst gefährlich sein und ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen.
Sollte der Manipulator während des Betriebs des Robotersystems abnormale Bewegungen ausführen, zögern Sie nicht, sofort den Not-Halt-Taster zu betätigen.

WARNUNG

Um die Stromversorgung zu sperren, ziehen Sie den Netzstecker. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung an eine Steckdose anzuschließen. Schließen Sie sie nicht direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
Bevor Sie Austauscharbeiten durchführen, informieren Sie andere Personen in der Umgebung, in der Sie arbeiten, schalten Sie dann die Steuerung und die zugehörigen Geräte aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Stromquelle ab. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Schließen Sie den Stecker des Motors nicht an oder trennen Sie ihn nicht ab, während die Stromversorgung eingeschaltet ist. Es besteht das Risiko einer Fehlfunktion des Manipulators, was äußerst gefährlich ist. Darüber hinaus kann das Ausführen von Arbeitsvorgängen bei eingeschaltetem Strom zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.

VORSICHT

Grundsätzlich sollte das Robotersystem nur von einer Person bedient werden. Wenn es notwendig ist, mit mehr als einer Person zu arbeiten, stellen Sie sicher, dass alle Mitarbeiter miteinander kommunizieren und alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen treffen.
Gelenk #1, #2 und #4:
Wenn der Manipulator wiederholt mit einem Betriebswinkel von 5° oder weniger betrieben wird, können die in den Gelenken verwendeten Lager einen Ölfilmmangel aufweisen. Wiederholter Betrieb kann zu vorzeitigen Schäden führen. Um eine vorzeitige Beschädigung zu vermeiden, sollten Sie den Manipulator etwa einmal pro Stunde betätigen, um jedes Gelenk in einem Winkel von 50° oder mehr zu bewegen.
Gelenk #3
Wenn die Auf- und Abwärtsbewegung der Hand 10 mm oder weniger beträgt, bewegen Sie die Hand etwa einmal pro Stunde um die Hälfte oder mehr ihres maximalen Hubs.
Wenn der Roboter mit einer Geschwindigkeit von etwa 5 bis 20 % arbeitet, können während des Betriebs ständig Vibrationen (Resonanz) auftreten, die von der Kombination aus Armausrichtung und Handlast abhängen. Vibrationen treten aufgrund der Eigenschwingungsfrequenz des Arms auf und können durch folgende Maßnahmen reduziert werden:
- Ändern der Robotergeschwindigkeit
- Ändern der Einlernpunkte
- Ändern der Handlast