Armbewegungsmethode im Not-Aus-Zustand
Im Not-Aus-Zustand bewegen Sie die Gelenke des Manipulators direkt von Hand wie unten gezeigt.
Arm #1
Schieben Sie den Arm von Hand.Arm #2
Schieben Sie den Arm von Hand.Gelenk #3
Das Gelenk kann nicht von Hand nach oben oder unten bewegt werden, da die elektromagnetische Bremse aktiviert ist.
Bewegen Sie das Gelenk, während Sie den Bremslöseschalter herunterdrücken.Gelenk #4
Drehen Sie die Welle per Hand.
RS4-C351*
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Gelenk #2 (Drehung) |
| h | Gelenk #1 (Drehung) |
| i | Bremslöseschalter des Gelenks #3 |
KERNPUNKTE
Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht.
RS6-C552*
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Bremslöseschalter des Gelenks #3 und Gelenks #4 |
| h | Gelenk #2 (Drehung) |
| i | Gelenk #1 (Drehung) |
KERNPUNKTE
Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht.