Reaktionen auf Notfälle oder Fehlfunktionen
Wenn eine Kollision mit dem Manipulator auftritt
Wenn der Manipulator mit einem mechanischen Anschlag, einem Peripheriegerät oder einem anderen Gegenstand kollidiert ist, stellen Sie die Verwendung ein und wenden Sie sich an den Lieferanten.
Verfangen mit dem Manipulator
Wenn ein Bediener zwischen dem Manipulator und einem mechanischen Teil, wie z. B. einem Basistisch, eingeklemmt wird, drücken Sie den Not-Halt-Taster, um den Bediener mithilfe der folgenden Methode zu befreien.
Der Bediener hat sich mit einem Roboterarm verheddert
Die Bremse funktioniert nicht. Bewegen Sie den Arm per Hand.Der Bediener hat sich mit der Welle verheddert
Die Bremse funktioniert. Drücken Sie den Bremslöseschalter und bewegen Sie die Welle.
RS4-C351*
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| e | Gelenk #4 (Drehung) |
| f | Welle |
| g | Gelenk #2 (Drehung) |
| h | Gelenk #1 (Drehung) |
| i | Bremslöseschalter des Gelenks #3 |
VORSICHT
- Während der Bremslöseschalter gedrückt wird, kann sich neben dem Gelenk #3 auch das Gelenk #4 durch sein Eigengewicht bewegen. Achten Sie darauf, dass sich die Welle absenkt und dreht.