Respuestas para emergencias o mal funcionamiento
Cuando ocurra una colisión con el manipulador
Si el manipulador ha chocado con un tope mecánico, un dispositivo periférico u otro objeto, deje de usarlo y póngase en contacto con el proveedor.
Enredo con el manipulador
Si un operador queda atrapado entre el manipulador y una pieza mecánica, como una mesa base, presione el conmutador de parada de emergencia para liberar al operador utilizando el método siguiente.
El cuerpo del operador está enredado con un brazo robótico
El freno no funciona. Mueva el brazo manualmente.El cuerpo del operador está enredado con el eje
El freno está funcionando. Presione el conmutador de activación del freno y mueva el eje.
RS4-C351*
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Base |
| b | Brazo n.º 1 |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Articulación n.º 2 (giro) |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
PRECAUCIÓN
- Mientras se presiona el conmutador de activación del freno, además de la articulación n.º 3, la articulación n.º 4 también puede moverse debido a su propio peso. Tenga cuidado de que el eje descienda y gire.