Risposte in caso di emergenze o malfunzionamenti
Quando si verifica una collisione con il manipolatore
Se il manipolatore è entrato in collisione con un arresto meccanico, un dispositivo periferico o un altro oggetto, interrompere l'uso e contattare il fornitore.
Intrappolamento nel manipolatore
Se un operatore rimane intrappolato tra il manipolatore e una parte meccanica come un piano base, premere l'interruttore arresto di emergenza per liberare l'operatore utilizzando il seguente metodo.
Il corpo dell'operatore è intrappolato in un braccio robotico
Il freno non funziona. Spostare il braccio manualmente.Il corpo dell'operatore è intrappolato nell'albero
Il freno funziona. Premere l'interruttore rilascio freno e spostare l'albero.
RS4-C351*
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braccio n. 1 |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Giunto n. 2 (rotazione) |
| h | Giunto n. 1 (rotazione) |
| i | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 |
ATTENZIONE
- Mentre si preme l'interruttore rilascio freno, oltre al giunto n. 3 potrebbe muoversi anche il giunto n. 4 a causa del proprio peso. Prestare attenzione all'albero che scende e gira.