Respostas para emergências ou avarias
Quando ocorre uma colisão com o Manipulador
Se o Manipulador tiver colidido com uma paragem mecânica, dispositivo periférico, ou outro objeto, interrompa a sua utilização e contacte o fornecedor.
Emaranhamento com o Manipulador
Se um operador ficar preso entre o Manipulador e uma peça mecânica, como uma mesa de base, pressione o interruptor de paragem de emergência para libertar o operador, utilizando o método indicado em seguida.
O corpo do operador está preso num braço do robô
O travão não está a funcionar. Desloque o braço manualmente.O corpo do operador está preso no veio
O travão está a funcionar. Pressione o interruptor de libertação do travão, e desloque o veio.
RS4-C351*
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braço #1 |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Junta #2 (rotação) |
| h | Junta #1 (rotação) |
| i | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 |
ATENÇÃO
- Enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser pressionado, para além da Junta #3, a Junta #4 pode também mover-se devido ao seu próprio peso. Tenha cuidado com a descida e rotação do veio.