Respons bij noodsituaties of storingen
Een botsing met de Manipulator
Als de Manipulator in botsing is gekomen met een mechanische aanslag, randapparaat of ander object, stop dan het gebruik en neem contact op met de leverancier.
Iemand is verstrikt of ingeklemd door de Manipulator
Als een operator verstrikt of ingeklemd is tussen de Manipulator en een mechanisch onderdeel zoals een basistafel, druk dan op de noodstopschakelaar en bevrijd de operator op de volgende manier.
Operator is verstrikt of ingeklemd door een robotarm
De rem is niet actief. Beweeg de arm met de hand.Operator is verstrikt of ingeklemd door de as
De rem is actief. Druk op de remlichterschakelaar en verplaats de as.
RS4-C351*
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| e | Gewricht # 4(rotatie) |
| f | As |
| g | Gewricht # 2(rotatie) |
| h | Gewricht # 1(rotatie) |
| i | Remlichterschakelaar van gewricht #3 |
VOORZICHTIG
- Wanneer de remlichterschakelaar ingedrukt is, kan behalve gewricht #3 ook gewricht #4 onder zijn eigen gewicht gaan bewegen. Let op als de as omlaag komt of draait.