AccelS-instelling voor CP-beweging

Om de Manipulator in een CP-beweging te laten werken, moet u in het SPEL-programma de juiste AccelS-instellingen opgeven op basis van de tipbelasting en de Z-ashoogte.

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

Als de AccelS-instellingen niet juist zijn geconfigureerd, kunnen de volgende problemen optreden.

• Verkorte levensduur en beschadiging van de kogelschroefvertanding

Stel AccelS in op basis van de Z-ashoogte zoals hieronder wordt getoond.

Instelwaarden voor AccelS op basis van de Z-ashoogte en de tipbelasting

RS4-C

Maximum correctiewaarden voor AccelS op basis van de Z-ashoogte en de tipbelasting

RS6-C

Maximum correctiewaarden voor AccelS op basis van de Z-ashoogte en de tipbelasting

Symbool	Beschrijving
a	Z-ashoogte 0 (uitgangspositie)

Als een CP-beweging is uitgevoerd met verkeerd ingestelde waarden, controleer dan het volgende.

• Geen vervorming of verbuiging van de as van de kogelschroefvertanding