AccelS-Einstellung für die CP-Bewegung

Um den Manipulator in eine CP-Bewegung zu versetzen, nehmen Sie die entsprechenden AccelS-Einstellungen im SPEL-Programm basierend auf der Spitzenlast und der Z-Achsenhöhe vor.

KERNPUNKTE

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Wenn die AccelS-Einstellungen nicht richtig konfiguriert sind, können die folgenden Probleme auftreten.

• Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel

Stellen Sie AccelS wie unten gezeigt basierend auf der Höhe der Z-Achse ein.

AccelS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast

RS4-C

Maximale AccelS-Korrekturwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast

RS6-C

Maximale AccelS-Korrekturwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast

Symbol	Beschreibung
a	Höhe der Z-Achse: 0 (Ursprungsposition)

Wenn eine CP-Bewegung mit falsch eingestellten Werten durchgeführt wurde, überprüfen Sie auch den folgenden Punkt.

• Keine Verformung oder Biegung der Welle der Kugelumlaufspindel