Configuración AccelS para el movimiento CP

Para hacer que el manipulador se mueva con un movimiento CP, realice la configuración AccelS apropiados en el programa SPEL en función de la carga de la punta y la altura del eje Z.

PUNTOS CLAVE

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Si la configuración AccelS no estuviera bien realizada, podría producirse el problema siguiente.

• Vida útil más corta y daños en el husillo de bolas

Establezca AccelS como se muestra a continuación en función de la altura del eje Z.

Valores de configuración AccelS por la altura del eje Z y la carga de la punta

RS4-C

Valores de corrección AccelS máximos por la altura del eje Z y la carga de la punta

RS6-C

Valores de corrección AccelS máximos por la altura del eje Z y la carga de la punta

Símbolo	Descripción
a	Altura del eje Z 0 (posición de origen)

Además, si se ha realizado un movimiento CP con valores incorrectos establecidos, verifique el punto siguiente.

• Sin deformación ni flexión del eje del husillo de rosca de bola