Seguridad de la operación

Los elementos siguientes son precauciones de seguridad para el personal operativo:

ADVERTENCIA

Asegúrese de leer el manual de seguridad antes de usar. Operar el sistema de robótico sin comprender la información de seguridad puede ser extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o daños importantes en el equipo.
No entre en el espacio de trabajo mientras la alimentación esté encendida. Incluso si el manipulador parece haberse detenido, puede comenzar a moverse, lo cual puede ser extremadamente peligroso y representar un grave riesgo para la seguridad.
Antes de operar el sistema robótico, asegúrese de que no haya nadie dentro de las barreras de seguridad. El sistema robótico se puede operar en el modo de operación de formación incluso cuando alguien esté dentro de las barreras de seguridad. Aunque el movimiento del manipulador siempre estará restringido (baja velocidad y baja potencia) para garantizar la seguridad del operador, un movimiento inesperado del manipulador puede ser extremadamente peligroso y podría causar serios problemas de seguridad.
Si el manipulador realiza algún movimiento anormal durante el funcionamiento del sistema robótico, no dude en presionar inmediatamente el conmutador de parada de emergencia.

ADVERTENCIA

Para realizar el bloqueo de la fuente de alimentación, retire el enchufe de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente. No lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
Antes de realizar cualquier trabajo de recambio, informe a los demás en la zona de trabajo y, a continuación, apague el controlador y el equipo en cuestión y desenchufe el cable de alimentación de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica y(o) un mal funcionamiento del sistema robótico.
No conecte ni desconecte el conector del motor mientras la alimentación esté encendida. Existe el riesgo de que el manipulador funcione incorrectamente, lo cual es extremadamente peligroso. Además, realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida puede provocar una descarga eléctrica y/o un mal funcionamiento del sistema robótico.

PRECAUCIÓN

Como regla general, el sistema robótico debe ser operado por una sola persona. Si fuera necesaria la intervención de más de una persona, asegúrese de que todo el personal se comunique entre sí y tome todas las precauciones de seguridad necesarias.
Articulación n.º 1, n.º 2 y n.º 4:
Si el manipulador se opera repetidamente con un ángulo de operación de 5 ° o menos, es probable que los cojinetes utilizados en las articulaciones causen escasez de capa de aceite. El funcionamiento repetitivo puede causar daños prematuros. Para evitar daños prematuros, opere el manipulador para mover cada articulación en un ángulo de 50 ° o más aproximadamente una vez cada hora.
Articulación n.º 3
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de 10 mm o menos, mueva la mano aproximadamente la mitad o más de su desplazamiento máximo aproximadamente una vez cada hora.
Cuando el robot está funcionando (velocidad: entre el 5 y el 20 %), la vibración (resonancia) puede ocurrir continuamente durante el funcionamiento, dependiendo de la combinación de la orientación del brazo y la carga en la mano. La vibración se produce debido a la frecuencia de vibración natural del brazo y se puede reducir tomando las medidas siguientes:
- Cambio de la velocidad del robot
- Cambio de los puntos de formación
- Cambio de la carga en la mano