Sicurezza operativa
Le indicazioni riportate di seguito sono precauzioni di sicurezza per il personale operativo:
AVVISO
Leggere sempre il Manuale di sicurezza prima dell'uso. L'uso del sistema robotico senza comprendere le informazioni sulla sicurezza può essere estremamente pericoloso e provocare gravi lesioni personali o danni alle apparecchiature.
Non entrare nell'area di lavoro mentre l'alimentazione è attivata. Anche se il manipolatore sembra essersi fermato, può iniziare a muoversi, il che può essere estremamente pericoloso e rappresentare un grave rischio per la sicurezza.
Prima di azionare il sistema robotico, assicurarsi che nessuno si trovi all'interno delle barriere di sicurezza. Il sistema robotico può essere utilizzato in modalità Teaching anche se una persona si trova all'interno delle barriere di sicurezza. Anche se il movimento del manipolatore è sempre limitato (bassa velocità e bassa potenza) per garantire la sicurezza dell'operatore, un movimento imprevisto del manipolatore può essere estremamente pericoloso e causare gravi problemi di sicurezza.
Se il manipolatore compie movimenti anomali durante il funzionamento del sistema robotico, non esitare a premere immediatamente l'interruttore arresto di emergenza.
AVVISO
Per eseguire il blocco dell'alimentazione, estrarre la spina di alimentazione. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente. Non collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro di sostituzione, informare le altre persone presenti nell'area che si sta lavorando, quindi spegnere il controller e le relative apparecchiature e scollegare il cavo di alimentazione dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Non collegare o scollegare il connettore del motore mentre l'alimentazione è accesa. Il manipolatore potrebbe funzionare in modo non corretto, il che è estremamente pericoloso. Inoltre, l'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita può causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
ATTENZIONE
In linea di principio, il sistema robotico deve essere azionato da una sola persona. Se è necessario operare con più di una persona, assicurarsi che tutti gli addetti comunichino tra loro e adottare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie.
Giunti n. 1, n. 2 e n. 4:
Se il manipolatore viene azionato ripetutamente con un angolo operativo di 5° o inferiore, è probabile che i cuscinetti utilizzati nei giunti causino una carenza di film d'olio. Il funzionamento ripetuto può causare danni prematuri. Per evitare danni prematuri, azionare il manipolatore per spostare ciascun giunto a un angolo di circa 50° o più una volta all'ora.
Giunto n. 3
Se il movimento in alto e in basso della mano è di 10 mm o meno, muovere la mano di mezza corsa massima o più circa una volta all'ora.Quando il robot è in funzione (velocità: dal 5 al 20% circa), possono verificarsi vibrazioni continue (risonanza) durante il funzionamento, a seconda della combinazione tra orientamento del braccio e carico della mano. Le vibrazioni si verificano a causa della naturale frequenza di vibrazione del braccio e possono essere ridotte adottando le seguenti misure:
- Modificando la velocità del robot
- Modificando i punti di apprendimento
- Modificando il carico della mano