Sicurezza in fase di progettazione e installazione

Il prodotto è destinato al trasporto e all'assemblaggio di componenti in un'area isolata e sicura.
Il sistema robotico deve essere progettato e installato da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sull'installazione da Epson e dai fornitori.
Per garantire la sicurezza, installare sempre le protezioni per il sistema robotico. Per i dettagli sulle protezioni, fare riferimento a "Sicurezza - Sicurezza in fase di progettazione e installazione" nella Guida dell'utente di Epson RC+.

Il personale addetto alla progettazione deve fare riferimento ai seguenti manuali:
"Manuale di sicurezza"
"Manuale del controller"
"Manuale del manipolatore"

Consultare il seguente capitolo per informazioni sulla sicurezza in fase di installazione.
Ambiente e installazione
Leggere sempre questo capitolo e seguire le informazioni sulla sicurezza prima dell'installazione per garantire che venga eseguita in sicurezza.

Resistenza della scanalatura vite a ricircolo di sfere

Se alla scanalatura vite a ricircolo di sfere viene applicato un carico superiore al carico di flessione ammissibile, potrebbe non funzionare correttamente a causa della deformazione o della rottura dell'albero.
Se alla scanalatura vite a ricircolo di sfere viene applicato un carico superiore al valore ammissibile, è necessario sostituire l'unità scanalata con vite a ricircolo di sfere.
Il carico ammissibile varia in base alla distanza su cui viene applicato il carico. Per calcolare il carico ammissibile, utilizzare la seguente formula.

Momento flettente ammissibile
RS4-C: M=13.000 N · mm
RS6-C: M=34.000 N · mm

Esempio di calcolo: carico di 130 N applicato a 100 mm dall'estremità del dado scanalato

Momento
M=F∙L=100∙130=13000 N∙mm

Simbolo	Descrizione
a	Estremità del dado scanalato

PUNTI CHIAVE

---

Durante l'installazione, assicurarsi di prevedere spazio sufficiente per il lavoro.