Seguridad en el diseño y la instalación

Este producto ha sido diseñado para transportar y ensamblar piezas en un área aislada de forma segura.
El sistema robótico debe ser diseñado e instalado por personas que hayan recibido formación en instalación proporcionada por Epson y sus proveedores.
Para garantizar la seguridad, asegúrese de instalar protecciones para el sistema robótico. Para obtener más información sobre las protecciones, consulte "Seguridad en el diseño y la instalación" en la Guía del usuario de Epson RC+.

El personal de diseño debe consultar los manuales siguientes:
"Manual de seguridad"
"Manual del controlador"
"Manual del manipulador"

Consulte la sección siguiente para obtener información de seguridad sobre la instalación.
Entorno e instalación
Asegúrese de leer esta sección y seguir la información de seguridad antes de la instalación para que la labor de instalación se realice de forma segura.

Resistencia del husillo de rosca de bola

Si se aplica una carga que exceda la carga de flexión permitida al husillo de rosca de bola, es posible que no funcione correctamente debido a la deformación o rotura del eje.
Si se aplica una carga que exceda el valor permitido al husillo de rosca de bola, se deberá reemplazar la unidad del husillo de rosca de bola.
La carga permisible varía dependiendo de la distancia sobre la que se aplique la carga. Para calcular la carga permitida, consulte la fórmula siguiente.

Momento de flexión admisible
RS4-C: M=13 000 N · mm
RS6-C: M=34 000 N · mm

Ejemplo de cálculo: carga de 130 N aplicada a 100 mm del extremo de la tuerca estriada

Momento
M = F∙L = 100∙130 = 13 000 N∙mm

Símbolo	Descripción
a	El extremo de la tuerca estriada

PUNTOS CLAVE

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Al instalar, asegúrese de proporcionar suficiente espacio de trabajo.