Método de movimiento del brazo en el estado de parada de emergencia
En el estado de parada de emergencia, mueva las articulaciones del manipulador directamente con la mano como se muestra a continuación.
Brazo n.º 1
Empuje el brazo con la mano.Brazo n.º 2
Empuje el brazo con la mano.Articulación n.º 3
La articulación no se puede mover hacia arriba o hacia abajo con la mano porque el freno electromagnético está activado.
Mueva la articulación mientras presiona hacia abajo el conmutador de activación del freno.Articulación n.º 4
Gire el eje con la mano.
RS4-C351*
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Base |
| b | Brazo n.º 1 |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Articulación n.º 2 (giro) |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 |
PUNTOS CLAVE
Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano.
RS6-C552*
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Base |
| b | Brazo n.º 1 |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| h | Articulación n.º 2 (giro) |
| i | Articulación n.º 1 (giro) |
PUNTOS CLAVE
Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano.