De arm bewegen in de noodstopstatus
Beweeg de gewrichten van de Manipulator in de noodstopstatus direct met de hand, zoals hieronder wordt weergegeven.
Arm #1
Duw de arm met de hand.Arm #2
Duw de arm met de hand.Gewricht #3
Dit gewricht kan niet met de hand omhoog of omlaag worden bewogen omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen.Gewricht #4
Draai de as met de hand.
RS4-C351*
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| e | Gewricht # 4(rotatie) |
| f | As |
| g | Gewricht # 2(rotatie) |
| h | Gewricht # 1(rotatie) |
| i | Remlichterschakelaar van gewricht #3 |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.
RS6-C552*
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Basis |
| b | Arm #1 |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| e | Gewricht # 4(rotatie) |
| f | As |
| g | Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4 |
| h | Gewricht # 2(rotatie) |
| i | Gewricht # 1(rotatie) |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.