Método de movimento do braço no estado de paragem de emergência
No estado de paragem de emergência, desloque manualmente as articulações do Manipuladoras, como ilustrado abaixo.
Braço #1
Empurre o braço com a mão.Braço #2
Empurre o braço com a mão.Junta #3
A articulação não pode ser movida manualmente para cima ou para baixo porque o travão eletromagnético está ativado.
Deslocar a articulação enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.Junta #4
Rode o veio manualmente.
RS4-C351*
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braço #1 |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Junta #2 (rotação) |
| h | Junta #1 (rotação) |
| i | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 |
PONTOS-CHAVE
Quando pressionar o interruptor de libertação do travão, tenha atenção ao veio que desce ou roda devido ao peso da mão.
RS6-C552*
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braço #1 |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| h | Junta #2 (rotação) |
| i | Junta #1 (rotação) |
PONTOS-CHAVE
Quando pressionar o interruptor de libertação do travão, tenha atenção ao veio que desce ou roda devido ao peso da mão.