Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
En état d’arrêt d’urgence, déplacez les articulations du manipulateur directement à la main comme indiqué ci-dessous.
Bras #1
Poussez le bras à la main.Bras #2
Poussez le bras à la main.Articulation #3
L'articulation ne peut pas être déplacée manuellement vers le haut ou vers le bas car le frein électromagnétique est activé.
Déplacez l’articulation tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.Articulation #4
Faites tourner manuellement l'arbre.
RS4-C351*
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Base |
| b | Bras #1 |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Articulation #2 (rotation) |
| h | Articulation #1 (rotation) |
| i | Contacteur d'ouverture des freins de l'articulation #3 |
POINTS CLÉS
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main.
RS6-C552*
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Base |
| b | Bras #1 |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Contacteur d'ouverture des freins de l'articulation #3 et de l'articulation #4 |
| h | Articulation #2 (rotation) |
| i | Articulation #1 (rotation) |
POINTS CLÉS
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main.