Interventions en cas d’urgence ou de dysfonctionnement

En cas de collision avec le manipulateur

Si le manipulateur est entré en collision avec une butée mécanique, un périphérique ou un autre objet, cessez de l’utiliser et contactez le fournisseur.

Coincement avec le manipulateur

Si un opérateur se coince entre le manipulateur et une pièce mécanique telle qu’un socle, appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour libérer l’opérateur en utilisant la méthode suivante.

• Le corps de l’opérateur est coincé par un bras de robot
  Le frein ne fonctionne pas. Déplacez le bras manuellement.

• Le corps de l’opérateur est coincé par l’arbre
  Le frein fonctionne. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins et déplacez l’arbre.

RS4-C351*

Symbole	Description
a	Base
b	Bras #1
c	Bras #2
d	Articulation #3 (mouvement de montée/descente)
e	Articulation #4 (rotation)
f	Arbre
g	Articulation #2 (rotation)
h	Articulation #1 (rotation)
i	Contacteur d'ouverture des freins de l'articulation #3

ATTENTION

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• Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, en plus de l’articulation #3, l’articulation #4 peut également se déplacer en raison de son propre poids. Faites attention à la descente et à la rotation de l’arbre.