Réglage AccelS pour le mouvement CP

Pour que le manipulateur se déplace en un mouvement CP, effectuez les réglages AccelS appropriés dans le programme SPEL en fonction de la charge d'extrémité et de la hauteur de l'axe Z.

POINTS CLÉS

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Si les réglages AccelS ne sont pas correctement configurés, les problèmes suivants peuvent se produire.

• Durée de vie raccourcie et endommagement de l'arbre cannelé à billes

Réglez AccelS comme indiqué ci-dessous en fonction de la hauteur de l'axe Z.

Valeurs de réglage AccelS par la hauteur de l'axe Z et la charge d'extrémité

RS4-C

Valeurs de correction AccelS maximales par la hauteur de l'axe Z et la charge d'extrémité

RS6-C

Valeurs de correction AccelS maximales par la hauteur de l'axe Z et la charge d'extrémité

Symbole	Description
a	Hauteur 0 de l’axe Z (position d’origine)

De plus, si un mouvement CP a été effectué avec des valeurs incorrectes, vérifiez le point suivant.

• Aucune déformation ou flexion de l’axe de l’arbre cannelé à billes