Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza
Nello stato di arresto di emergenza, spostare i giunti del manipolatore direttamente a mano come illustrato di seguito.
Braccio n. 1
Spingere il braccio a mano.Braccio n. 2
Spingere il braccio a mano.Giunto n. 3
Il giunto non può essere spostato manualmente verso l'alto o verso il basso perché il freno elettromagnetico è attivato.
Spostare il giunto tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.Giunto n. 4
Ruotare l'albero manualmente.
RS4-C351*
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braccio n. 1 |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Giunto n. 2 (rotazione) |
| h | Giunto n. 1 (rotazione) |
| i | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 |
PUNTI CHIAVE
Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano.
RS6-C552*
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Base |
| b | Braccio n. 1 |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| h | Giunto n. 2 (rotazione) |
| i | Giunto n. 1 (rotazione) |
PUNTI CHIAVE
Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano.