Bedrijfsveiligheid

De volgende items zijn veiligheidsvoorzorgsmaatregelen voor personen die de bediening uitvoeren:

WAARSCHUWING

Lees de veiligheidshandleiding voordat u het systeem gebruikt. Het bedienen van het robotsysteem zonder kennis van deze veiligheidsinformatie kan uiterst gevaarlijk zijn en kan leiden tot ernstig letsel of ernstige beschadiging van apparatuur.
Betreed het werkbereik niet terwijl de stroom is ingeschakeld. Zelfs als de Manipulator lijkt te zijn gestopt, kan deze in beweging komen, wat extreem gevaarlijk kan zijn en een ernstig veiligheidsrisico kan vormen.
Controleer voordat het robotsysteem wordt gebruikt dat niemand zich binnen de veiligheidsbarrières bevindt. In de teaching-bedieningsmodus kan het robotsysteem ook worden gebruikt als iemand zich binnen de veiligheidsbarrières bevindt. De beweging van de Manipulator is altijd beperkt (lage snelheid en laag vermogen) voor de veiligheid van de operator. Toch kan een onverwachte beweging van de Manipulator uiterst gevaarlijk zijn en ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
Als de Manipulator tijdens bedrijf van het robotsysteem op ongewone wijze beweegt, wacht dan niet en druk onmiddellijk op de noodstopschakelaar.

WAARSCHUWING

Om de voeding te blokkeren, haalt u de stekker uit het stopcontact. Sluit de netkabel op een stopcontact aan. Sluit deze niet direct op de fabrieksvoeding aan.
Doe het volgende voordat er vervangingswerkzaamheden worden uitgevoerd: informeer andere personen in de zone dat u aan het werk bent, zet vervolgens de Controller en gerelateerde apparatuur uit, en trek de stekker van de voedingskabel uit de voedingsbron. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
Verbind of ontkoppel de connector van de motor niet terwijl de stroom ingeschakeld is. Er bestaat een risico dat de Manipulator een storing vertoont, wat uiterst gevaarlijk is. Werkzaamheden uitvoeren met ingeschakelde voeding kan ook leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.

VOORZICHTIG

In het algemeen geldt dat het robotsysteem door slechts één persoon mag worden bediend. Als het noodzakelijk is om met meer dan één persoon te werken, zorg er dan voor dat alle personen goed met elkaar communiceren en neem alle noodzakelijke veiligheidsvoorzorgsmaatregelen.
Gewrichten #1, #2 en #4:
Als de Manipulator herhaaldelijk wordt gebruikt met een werkhoek van 5° of minder, zullen de lagers in de gewrichten waarschijnlijk hun olielaag verliezen. Herhaald bedrijf kan vroegtijdige schade veroorzaken. Om vroegtijdige schade te voorkomen, moet de Manipulator met elk gewricht ongeveer één keer per uur een hoek van 50° of meer maken.
Gewricht #3
Als de hand 10 mm of minder op en neer beweegt, laat de hand dan ongeveer één keer per uur een beweging van ongeveer de helft of meer van zijn maximumslag maken.
Wanneer de robot in bedrijf is (snelheid: ongeveer 5 tot 20%), kan er tijdens bedrijf continu vibratie (resonantie) optreden, afhankelijk van de combinatie van de armrichting en de handbelasting. Trillingen of vibraties ontstaan door de natuurlijke trillingsfrequentie van de arm. Dit kan worden verminderd door de volgende maatregelen te nemen:
- De snelheid van de robot wijzigen
- De teach-punten wijzigen
- De handbelasting wijzigen