J1Angle函數

用於傳回點的J1Angle屬性。

格式
J1Angle [(點指定)]

參數

點指定

以點運算式進行指定。可省略。若省略，則傳回機器人目前位置的J1Angle設定。

傳回值
僅限於RS系列和N系列機器人方可使用J1Angle屬性。

• RS系列：以實數值傳回特殊姿態第1關節的角度值，其中點的X坐標值為「0」，Y坐標值也為「0」。
• N系列：在如下情況下，以實數值傳回第1關節角度值：第1關節、第4關節、第6關節的軸心呈直線狀時；第1關節和第6關節的軸心呈直線狀時；第1關節和第4關節的軸心呈直線狀時。

參照
Hand、J1Angle、J1Flag、J2Flag、J4Angle、J4Angle函數

J1Angle函數範例

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