J6Flag

設定點的J6Flag屬性。

格式
(1) J6Flag 點指定 [, 設定值]

(2) J6Flag

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

指定整數或運算式。

• 範圍：對於0到127(/J6F0 ~ /J6F127)
• 指定點的J6範圍如下所述。
  • (-180 * (設定值+1) < J6 <= -180 *設定值)
  • (180 *設定值< J6 <= 180 * (設定值+1))

結果
J6Flag屬性用於指定對於1個點的第6關節值的範圍。若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J6Flag值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J6Flag值。

參照
Elbow、Hand、J4Flag、J6Flag函數、Wrist

注意

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J6Flag範圍因機種而異。
有關範圍的更多資訊，請參閱各機械臂手冊的動作區域。

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J6Flag範例

J6Flag P0, 1
J6Flag P(mypoint), 0