JTran

用於進行無須原點復歸的一個關節的PTP操作。

格式
JTran 關節編號, 移動量

參數

關節編號

以整數值指定要動作的關節編號。附加軸的S軸為8，T軸為9。

移動量

指定實數。旋轉關節以deg為單位指定；直動關節以mm為單位指定。

說明
JTran用於僅使指定關節從目前位置進行指定量的動作。

參照
Go、Jump、Move、PTran

JTran範例

JTran 1, 20