J4Flag函數

用於傳回點的J4Flag屬性。

格式
J4Flag [(點指定)]

參數

點指定

以點運算式進行指定。可省略。若省略，則傳回機器人目前位置的J4Flag設定。

傳回值

• 0: /J4F0
• 1: /J4F1

參照
Elbow、Hand、Wrist、J4Flag、J6Flag

J4Flag函數範例

Print J4Flag(pick)
Print J4Flag(P1)
Print J4Flag
Print J4Flag(Pallet(1, 1))