JogPanel

用於以SPEL+程式啟動Epson RC+的步進&示教畫面。

格式
JogPanel（步進面板顯示, 示教面板顯示, 動作命令面板顯示, 末端夾具操作面板顯示, SFree面板顯示）

參數

參數	說明
步進面板顯示	指定是否顯示步進面板。 True：顯示 False：不顯示
示教面板顯示	指定是否顯示示教面板。 True：顯示 False：不顯示
動作命令面板顯示	指定是否顯示動作命令面板。 True：顯示 False：不顯示
末端夾具操作面板顯示	指定是否顯示末端夾具操作面板。 True：顯示 False：不顯示
SFree面板顯示	指定是否顯示SFree面板。 True：顯示 False：不顯示

說明
在SPEL+的工作上啟動/顯示Epson RC+的步進&示教畫面時，使用此函數。

在關閉畫面之前，工作處於暫停狀態。

若要在Epson RC+畫面上執行機器人命令，請確認在顯示該畫面時並無控制機器人的其它工作。

有啟動控制機器人的其它工作，則會發生錯誤。

參照

RunDialog、ToolWizard函數、TeachPoint函數

JogPanel範例

JogPanel(True, True, True, True, True)