J1Flag

設定點的J1Flag屬性。

格式
(1) J1Flag 點指定 [, 設定值]

(2) J1Flag

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

設定值

以整數或運算式指定以下任一項。可省略。

• RS系列時
  • 0 (/J1F0)：J1的範圍：-90 ~ +270(單位：度)
  • 1 (/J1F1)：J1的範圍：-270 ~ -90 或 +270 ~ +450(單位：度)
• C8、C12系列時
  • 0 (/J1F0)：J1的範圍：-180 ~ +180(單位：度)
  • 1 (/J1F1)：J1的範圍：-240 ~ -180 或 +180 ~ +240(單位：度)

結果
J1Flag屬性用於指定對於1個點的第1關節值範圍。若省略設定值參數，則顯示對於指定點的J1Flag值。若2個參數皆有省略，則顯示目前機器人位置的J1Flag值。

參照
Hand、J1Flag函數、J2Flag

J1Flag範例

J1Flag P0, 1
J1Flag P(mypoint), 0