RobotType関数

ロボットタイプを返します。

書式
RobotType

戻り値

• 1: ジョイント型
• 2: 直角座標型
• 3: 水平多関節型
• 5: 垂直6軸型
• 6: RSシリーズ
• 7: Nシリーズ

参照
RobotModel$関数

RobotType関数使用例

If RobotType = 3 Then
  Print "Robot type is SCARA"
EndIf