RecoverPos函数

用于返回安全门打开时的位置。

本命令用于高级人员。请在充分理解命令规格之后使用。

格式
RecoverPos ( [机器人编号] )

参数

机器人编号

以整数值指定机器人编号。已省略机器人编号时，以当前选择的机器人为对象。

结果
用于返回安全门打开时的位置。

安全门未打开或机器人结束恢复动作时，返回X～W的值中添加0的点数据。

说明
用于返回利用Cont或Recover进行恢复动作时的机器人恢复位置。

参阅
AbortMotion、Cont、Recover、Recover函数、RealPos

RecoverPos函数使用示例
恢复动作的直线距离小于10 mm时进行恢复动作，大于10 mm时结束程序。

If Dist(RecoverPos, RealPos) < 10 Then
Recover All
Else
Quit All
EndIf